産業用ロボット

関節ごとにモーター

産業用ロボットの腕には、関節ごとにサーボモーターが入っている。指示した角度と速さを正確に守るモーターで、モーターの回転を遅く強くする減速機と組み合わせて、何万分の1ミリの精度で位置を決める。

6つの関節があれば、腕の先を空間のどこにでも、どの向きにでも持っていける。

教えて、繰り返す

動かす順番は先に教え込む。人が腕を動かして覚えさせる方法と、パソコンで動きを作る方法がある。一度教えれば、同じ動きを何万回も同じ精度で繰り返す。溶接、塗装、組み立て、搬送で使われるのはこのためだ。

近年はカメラとセンサーで物のずれを見て自分で直したり、人のそばで安全に働いたりする技術が加わり、教える手間も減ってきた。

• 業界図鑑工場を自動化する会社は、何で稼いでいる？
• 技術図鑑センサーは、どうやって物を測っている？

作っている会社

日本の会社は産業用ロボットと、その頭脳にあたる数値制御装置で世界シェアが高い。工場の設備投資が増える時に売れ、人手不足が続くほど需要が続く。

• 会社図鑑ファナック（6954）